군대와 로봇 
   (2) 잔디깎는 기계가 군용로봇으로 태어나다

깡통로봇도 나라를 지킨답니다. 세상에 쓸모 없는 존재가 없는 것이 국방 아닐까요?


지난 회에 소개했던 원시적인 로봇, 골리앗은
아주 기발한 무기이긴 했지만
실전에서 유용한 무기는 아니었죠.


적의 전차나 진지를 부수려고 팬저부대나 공병대에서 골리앗을 채용했지만
전선이 너무 쉽게 끊어지는 바람에 필요한 때 터지지 않았고,
소총 등에 취약하며, 지형이 험난하면 전진하지도 못했답니다.

이렇게 생각대로 움직이면 얼마나 좋을까요? 그러나 다윗보다 작았던 골리앗은 제 힘을 못냈죠.



노르망디 해안에 배치되었던 골리앗은
포격으로 전선이 끊어지는 등 제어할 수 없어서,
연합군의 상륙을 막는데 별다른 소용이 없었죠.

무려 8천여 대에 가까운 골리앗이 생산되었지만,
눈에 띄는 전과를 올린 것은 없었던 것도 이런 연유입니다.
그럼 로봇은 쓸모없는 걸까요?

반드시 그렇지 않죠.
로봇으로 부르기는 억지스럽고 부끄럽지만,
"군사목적으로 설계된 자동제어 또는 원격조종 장치"라는
군용 로봇의 목적에 충실한 "로우테크놀로지 로봇"이 있으니,
바로 "루퍼트(Rupert)"라는 친구입니다.

루퍼트는 참으로 촌스런 친구였죠. 이런 천쪼가리에 낚인 독일군은 "이 뭐X"


루퍼트는 강하대원의 모습을 한 91cm 짜리 인형인데
헝겊 껍데기에 밀집이나 모래를 넣은 형상으로,
인형이라고 부르기도 부끄러울 정도로 허접스러운 물건이었답니다.

루퍼트는 공중에서 낙하산으로 투하되어 착지한 이후에는 폭파되도록 설계되었습니다,
그 이유는 루퍼트가 가짜병사라는 것을 감추기 위함이었죠.
루퍼트는 그야말로 적군을 낚는 "낚시질"의 명수였습니다.

영화 지상최대의 작전에 등장한 루퍼트. 실물보다 훨씬 멋있고 정교하게 만들어졌죠. 꽃단장이라도 했나봐요? ^^;




그러나 이렇게 초라한 루퍼트가 2차대전의 향방을 바꾸는데 기여하였습니다.
연합군의 노르망디 상륙작전을 돕기 위한 기만작전(타이타닉 작전)에서
무려 500여 개의 루퍼트가 투하되어, 독일군을 유인하는데 성공했습니다.

실제 강하작전처럼 보이게 하려고 영국 SAS(공수특전단) 대원 6명이
총성을 녹음한 방송장치를 짊어지고 루퍼트와 같이 강하하기 까지 했죠.

최초의 상용로봇, 유니메이트는 단순한 로봇 팔이었죠.



한편, 2차 세계대전 이후인 민간에서는 최초의 상용로봇 유니메이트(Unimaite)가 등장, 1961년부터 제너럴 모터스의 생산라인에 투입되었죠.

최초의 상용로봇은 방금 사출되어 뜨거운
다이캐스트 금속제품을 잡아서 쌓아놓은
매우 단순한 일을 했습니다.

그러나 유니메이트의 등장을 계기로,
단순하고도 정밀성을 요하는 일에는
사람보다 로봇이라는 인식은 높아져만 갔죠.

드디어 로봇 비행기가 등장했죠. 사진은 엄마비행기인 DC-130에서 발사되기 전의 라이트닝 버그랍니다.




그렇다면 상용로봇보다도 십 수년 전에 이미 로봇을 활용했던
국방분야에서도 가만있을 리가 없죠.

바로 정찰용 드론의 등장입니다.
1950년대 말부터 미군은 항공제작사들과 협력하며
무인정찰 '로봇'항공기를 만들기 위해 노력해왔죠.

이미 미군은 1930-년대 말부터 '비행로봇'이라고 부를 수 있는
무선조종 비행기를 대공포의 표적연습으로 사용해왔습니다.
그러나 이제 한 단계 더 나아가 실전의 정찰임무에 로봇을 사용하려고 한 것이죠.

그리고 이런 비행로봇들을 실전에 투입해본 결과는 대박이었습니다.
로봇은 중국이나 북베트남 등 민감한 지역을 제 집 드나들듯 넘나들면서
조종사가 희생될 염려 없이 원하는 사진을 찍어 왔죠.

이런 날으는 로봇들은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)
즉 무인항공기란 이름으로 더 잘 알려져 있죠.
초기의 UAV으로 유명한 것에는 라이트닝 버그, 컴패스 애로우 등을 꼽을 수 있습니다.

특히 라이언-텔레다인의 컴패스 애로우는 날렵한 "스탤스"디자인에
7만8천피트 상공을 비행할 수 있어 1960년대의 기술력을 과시하고 있습니다.
그리고 이 기체를 제작한 회사는 30여년 후에
역사의 한 획을 그은 UAV인 프레데테를 만들기에 이르죠.

뒷태가 이쁜 비행로봇. 이름하여 AQM-91A 컴패스 애로우.



로봇이 활약한 것은 하늘만이 아니었습니다.
지상에서는 좀더 다른 고약한 임무에 로봇들이 활용되기 시작했죠.
바로 폭탄의 제거입니다.

보통 미팅을 나가면 의리있는 친구가 폭탄을 제거해주지만^^
전장터에서는 EOD, 즉 폭발물처리반이 폭탄을 제거합니다.
영화에서 보듯이 파란선과 빨간선을 놓고 고민하며 가위질을 하곤 했죠.

하지만 한 번의 잘못된 선택으로 목숨이 좌지우지 합니다.
죽을지도 모르는 걸 뻔히 알면서 목숨을 걸기는 어렵죠.
특히 1970년대의 영국은 IRA(아일랜드 공화국군)에 의한 폭탄테러가 횡행했습니다.

친구야, 폭탄은 내가 제거해주마! 그 이름도 자랑스러운 EOD요원, 텔레토비인 나나(노랑)와 뚜비(녹색) ^^



1972년도 한 해만 해도 1,300여건의 폭탄테러가 일어났는데,
영국군의 EOD팀들은 폭발물인지 아닌지를 멀리서 확인할 방법이 없었죠.
결국 폭발물에 다가가서 검측하거나 해체하다가 수많은 인원들이 죽거나 불구가 되었죠.

결국 멀리에서 폭발물을 안전지역으로 끌어갈 수 있는 기구에 대한 필요가 나왔죠.
이때 한 장교가 자신의 집 앞마당에 있던 잔디 깎는 기계에서 아이디어를 냈습니다.
잔디깎는 기계의 차체와 동력만을 사용하여 원격조종장치를 만들자는 것이었습니다.

현대적인 지상실전로봇은 잔디 깎는 기계가 기원이랍니다.



이리하여 1972년 3월 휠배로우(Wheelbarrow) Mk1이 등장하였는데,
이듬해 Mk5 모델이 등장할 때까지 무려 100여회나 출동하면서
로봇의 필요성을 점갈하게 해주었죠.

휠 배로우는 이후 10여년간 무려 400여대가 파괴되었답니다.
무려 400명 이상의 목숨을 구한 셈이지요.
현재 Mk8까지 등장한 휠배로우는 성공적인 실전로봇이었습니다.

이렇게 로봇의 실전투입이 이루어지면서 1980년대에 이르러서는
UAV(무인항공기 : 비행로봇)와 UGV(무인차량 : 지상로봇)이라는 용어가
군에서 자리를 잡게 되었습니다.

군으로부터 본격적인 주목을 받기 시작한 로봇들은
이제는 잔디깎기 기계가 아니라 전차에서 로봇으로 발전하게 되었죠.

대표적인 로밧(ROBAT ; Robotic Obstacle Breaching Assault Tank)이죠
전차에 지로제거키트를 장착하고 무인원격조종차량으로 만들어
인명피해 없이 지뢰를 제거할 수 있게 하였습니다.

이게 탱크야? 포탑을 떼어버린 로봇탱크인 M60 팬더가 보스니아에서 지뢰를 제거하는 모습.




이번주는 여기서 줄이겠습니다.

다음주에는 요즘의 군용로봇에 대해 애기해볼까요? ^^
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Posted by 박비 트랙백 0 : 댓글 1

                          군대와 로봇 
                         (1) 로봇의 기원



사람은 참으로 편해지고 싶은 존재입니다.
밭을 갈기 위해 소를 부리고 빨리 가기 위해 말을 타고 다녔죠.
그것도 부족해 이제 기계를 만들어 자신을 일을 대신해왔습니다.
기차와 자동차를 만들어 말을 대신하고,
땅위로 가는 것도 부족해 하늘을 날으는 비행기를 만들었죠.
포탄을 계산하기가 귀찮아 만들어진 거대한 계산기가 컴퓨터의 기원이란 사실은,
인간의 '귀차니즘'이 얼마나 창의적으로 발전하는지 보여주는 예가 아닐가요?


인류의 역사, 진보인가, 퇴보인가?



그런데 나라를 지키는 군인은 '귀차니즘'으로부터 해방되기 어려운 존재입니다.
일조점호에서부터 일석점호까지 숨돌릴 틈이 없는 것이 현실이지요.
전쟁이 나면 총알과 포탄이 빗발치는 현장에서 목숨을 내놓고 싸우는 것이 당연하다보니,
자식을 군대에 보낸 부모님들의 마음이 편치 않은 것도 이해할만 합니다.
이런 심정은 우리처럼 징병제가 아니라 모병제를 채택한 미국도 마찬가지라고 하네요.


터미네이터야!!! 니가 나라를 지켜주겠니?


이렇게 힘든 일상생활을 대신해줄 존재가 있다면 얼마나 좋을까요?
나대신 힘든 근무를 서주고, 청소를 해주고, 밥을 지어주는 존재가 있다면 말입니다.
그래서 사람들은 고대로부터 사람을 대신하는 사람과 유사한 기계, 즉 로봇이라는 개념을 생각해냈지요.

고대 그리스 신화를 보면 대장간의 신, 헤파에스투스(Hephaestus)는
청동거인 탈로스(Talos)를 만들어 크레타 섬을 지키도록 하였다는 애기가 있습니다.
탈로스는 크레타 섬을 하루 3차례 순찰하는 임무를 맡았다더군요.

전설에 따르면 탈로스는 등에 법전을 메고 다니다가
법을 어기는 자나 공공의 적을 잡아들이면 가슴에 끌어안아 태워 죽였고,
배가 접근하면 바위를 던져 배를 쫓거나 부숴버렸다고 합니다.


탈로스의 동상-군용로봇의 시초


이후에 역사 속에서는 여러 가지 원시적 형태의 로봇들이 등장합니다.
13세기 무렵 아랍에서는 여러 가지 자동화 기계들이 등장했는데,
특히 발명가인 알자자리(Al-Jazari)가 쓴 "오토마타(Automata)"란 책을 보면
현대적인 기계구조를 갖춘 다양한 로봇들이 등장하죠.

특히 다양한 리듬을 연주할 수 있는 인간모양의 타악기나, 거대한 코끼리 시계 등은
요즘 사람들이 보기에도 훌륭한 로봇의 모습입니다.


두바이에 전시된 알자자리의 코끼리 시계 복각본


'로봇'이라는 단어가 처음 등장한 것은 바로 문학작품입니다. '로봇'이란 단어는 체크의 극작가 카렐 챠페크(Karel Čapek)가 쓴 희곡 “R.U.R(Rossum's Universal Robot; 로섬의 만능로봇)" 에서 처음등장했습니다.

로봇은 체코어인 robota(노동하다)에서 기원한 단어로, 여기서 등장한 로봇은 외양이 인간과 유사한 안드로이드 내지는 클론과 같은 존재였다고 하네요.

글쓴이 양 욱씨는 서울대학교 법대를 졸업하고 군사전문지 기자로 활동했으며, KODEF 연구위원으로 다양한 서적을 출간하면서 군사관련 컨설팅을 제공하고 있습니다.

현재는 Defense & Security Soluton을 제공하는 Intel-Edge 대표로 활동중입니다.

양 욱씨는 영화 <쉬리>의 군사자문을 맡았으며, 뉴스매체에 전문 인터뷰를 제공하고 해외의 다큐멘터리, 드라마를 번역하는 등 군사관련 전문지식의 문화적 전용에도 관심이 많다고 합니다.

대표적 저서로는
『KODEF 군용기연감』,『하늘의 지배자 스텔스』,『F-15K 슬램이글(공저)』,
『한국군 연감 2002』,『네이비실』,『대한민국의 경찰특공대』,『신의 방패 이지스(공저)』, 『아름다운 프로페셔널』『그림자 전사, 세계의 특수부대』등이 있으며,
번역서로는 소설 『그린베레』가 출간되었습니다.

양 욱 씨는
앞으로 국방부 정책 블로그 '열혈3인방'에 객원필진으로 매주 참여할 예정입니다.
이번 포스팅을 시작으로 군사매니아 및 정책블로그 '열혈 3인방'을 사랑해주시는 많은 분들의 관심과 애정 부탁드립니다.^^*


(코너 제목이 아직 정해지지 않았습니다. 댓글로 양욱의 ~~~이라는 코너 제목을 올려주시면, 채택되신분들께 소정의 선물을 보내드리겠습니다.^^*)

양욱의 군사세계, 양욱의 군사웹진, 양욱의 밀리터리 뉴스...등등등 입니다.


자 그렇다면 최초의 군용로봇은 무엇일까요?





2차대전 당시 독일은 회전포탐이 없는 1.2m 길이의 소형전차와 같은 장비를 선보엿습니다.
그 이름은  Sd.Kfz.302 골리아스(Goliath)로, 원격조종 폭탄운반차(Remote-Controlled Demolition Vehicle) 또는 무한궤도식 지로차량(Tracked  Mine)으로 분류되었습니다.

50kg 이상의 폭약을 실을 수 있는 이 로봇은 차량 등으로 이동이 가능하며 한번 쓰고 버리기 위한 장비였죠.
독일 국방부는 골리아스를 사용하여 지뢰나 벙커를 제거했는데,
골리아스는 이동형 폭탄으로 사용될 수도 있었습니다.
즉 최초의 현대적 무인지상장비(Unmanned Ground Vehicle)였다는 겁니다.


최초의 군용로봇, 골리아스



골리아스는 병사가 원거리에 떨어져 원격조종하는 방식으로 3개의 전선으로 조종했습니다.
전선 2개는 골리아스의 조종에 쓰였고, 마지막 전선을 폭발물을 격발에 사용되었죠.

독일군은 1944년 폴란드 봉기 때 골리아스를 사용했다고 하네요.
당시 저항군에게는 대전차 무기가 없었기 때문에, 유일한 저지수단은 전선을 자르는 것이었다고 하죠.


여기까지가 오늘의 포스팅이었습니다.
일주일 뒤에 뵙겠습니다. ^^*


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Posted by 박비 트랙백 0 : 댓글 3

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